说到机器人，大家对此都很了解，机器人是时代发展的产物，焊接机器人也是为了解决工业生产中人力无法解决的难题而制造出的。焊接机器人的存在是工业生产更加方便，那么焊接机器人在工业生产中有什么意义呢?

　　1、降低工人操作技术要求 焊接机器人的应用，降低了对工人焊接技术的要求，工人只需要对焊接参数进行调整，机器人 便可按照指示要求进行工作。

　　2、提高生产效率 焊接机器人可以24h不间断工作，同时随着机械制造技术及自动化技术的发展，机器人焊接效率的提高将 更加明显。

　　3、降低工人劳动强度 采用机器人焊接，工人只需要装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等。对于点焊来说，工人无 需搬运笨重的手工焊钳，使工人从高强度的体力劳动中解脱出来。

　　4、稳定和提高焊接质量 焊接过程中焊缝焊接参数都是恒定的，同时减少焊枪抖动等不利因素，保证焊缝的均匀稳定性， 提高焊接质量。

　　5、柔性化程度高 缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资;可实现小批量产品的焊接自动化;机器人与专 机的最大区别就是可以通过修改程序以适应不同工件的生产。

 焊接机器人的分类有哪些吗?

　　焊接机器人分点焊机器人和弧焊机器人两大类。弧焊机器人可以应用在所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法中。最常用的范围是结构钢和铬镍钢的熔化极活性气体保护焊、铝及特殊合金熔化极惰性气体保护焊、铬镍钢和铝的惰性气体保护焊以及埋弧焊。

　　点焊机器人使用最多的领域应当属汽车车身的自动装配车间。点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点，因此应用较为广泛。

　　弧焊机器人通常有五个自由度以上，具有六个自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。点至点方式移动速度可达60m/min以上，其轨迹重复精度可达到±0.2mm。这种弧焊机器人应具有直线的及环形内插法摆动的功能，共六种摆动方式，以满足焊接工艺要求，机器人的负荷为5kg。

　　今天对焊接机器人的分类就分享到这里，除了上述特性之外，焊接机器人在焊接后，能够大大提高焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境。